科学家拟派机器蛇协助火星车探索火星(2)

　　迄今为止，美国宇航局已经向火星派遣了4辆火星车。这些火星车是6轮太阳能机器人，长有机械臂，能够收集土壤样本和操作照相机。1997年，“旅居者”号火星车登陆火星。2003年，“机遇”号和“勇气”号火星车登陆火星。2012年夏季，更先进的“好奇”号火星车登陆火星。科技工业研究院的帕尔-里尔杰巴克和阿克萨尔-特兰塞斯表示：“提高机器人的机动性和灵活性是一项不小挑战。‘勇气’号火星车在被困火星沙地之后被迫结束了考察任务。由于自身的局限性，火星车无法进入很多区域采集样本。”

　　火星车可以利用车载设备对收集的土壤样本进行分析，而后将分析结果传送给地球。整个过程需要一定时间。即使数据以光速传输，从火星到地球也需要大概20分钟。欧洲航天局希望将样本带回地球，进行更为细致的分析。机器蛇有望帮助他们实现这个愿望。目前，挪威研究小组已经研制出实验性机器蛇“Wheeko”，研究蛇形机器人如何在平坦的地表移动。

　　“Wheeko”由10个相同的模块构成，通过“关节”连接在一起。每一个模块拥有2个自由度。这些模块表面覆盖被动轮，赋予机器蛇地面摩擦力，允许它在平坦的地面上行进。特兰塞斯表示：“我们正在研究一系列方式，允许火星车和机器蛇协同工作。火星车拥有功率更大的能量源，可通过一根将二者连接在一起的电缆为机器蛇提供电量。如果机器蛇不得不使用自身携带的电池，它会很快耗光电量。我们也将因此失去它。一种想法是将机器蛇部署在火星车的机械臂上。它可以与火星车连接在一起，也可以断开连接。被降到地表后，机器蛇可以独立行动。”